iCub3: un robot avatar que permite acariciar a un gato a 300 ...

En junio de 2022, durante el festival de innovación digital We Make Future Show, el desarrollo fue expuesto ante una audiencia de 2,000 espectadores es un evento en vivo con “considerables interferencias electromagnéticas”. iCub3 caminó por el escenario para recibir y transportar una carga útil. Los científicos agregaron herramientas de sensibilidad para que el operador pudiera percibir el peso del paquete, nuevamente, a 300 kilómetros de distancia. Además,optimizaron las capacidades expresivas del robot para hacer más amigable su interacción con el público.

Finalmente, en noviembre de 2022, la arquitectura completa de iCub participó en el concurso Avatar XPrize de la aerolínea All Nippon Airways. El certamen premia a los sistemas de avatar más avanzados capaces de enviar los sentidos, acciones y presencia de un humano a un lugar lejano en tiempo real. El gran premio considera un apoyo financiero de 10 millones de dólares.

En esta ocasión, los desafíos fueron múltiples. iCub3 fue operado por personas ajenas al equipo de investigación, instruidas sobre el funcionamiento del robot momentos antes de comenzar la competencia. El robot tenía la encomienda de completar 10 tareas diferentes en 25 minutos que involucraban moverse por espacios indefinidos, reconocer objetos por su peso y textura para transportarlos, y ejecutar acciones específicas como desenroscar un tornillo.

Tras estas experiencias, el equipo dirigido por Daniele Pucci, investigador del Instituto Italiano de Tecnología, obtuvo conocimientos profundos e identificó áreas de oportunidad para convertir a iCub3 en ergoCub, un nuevo robot humanoide desarrollado para minimizar los riesgos y desgaste físico de los trabajadores industriales y de atención sanitaria. El proyecto está en sus etapas finales de desarrollo.

Mide 1.5 metros y pesa 55.7 kilogramos. Tiene la capacidad de transportar cargas de hasta 10 kilogramos. Incorpora una cámara Intel RealSense para visión profunda y la tecnología LiDAr para navegación. Esta última garantiza movimientos precisos en diversos entornos. Añade procesadores Nvidia Xavier Jetson AGX e Intel i7 de onceava generación. Con una pantalla OLED 2K flexible puede mostrar interacciones expresivas.

Además de tener capacidades para cargar paquetes de gran volumen y caminar con una velocidad similar a la de un humano promedio, está calificado para planificar rutas de movimiento, reconocer las intenciones de los trabajadores con los que interactúa y determinar la posición de los objetos. Todo esto está basado en algoritmos de inteligencia artificial.